Przedmiotem inwestycji jest zaprojektowanie i budowa drogi ekspresowej S19 na odcinku od węzła Kamień (z węzłem) do węzła Sokołów Małopolski Północ (z węzłem) o długości ok. 7,9 km. Początek odcinka C drogi S-19 przyjęto przed węzłem Kamień. Następnie trasa drogi ekspresowej skręca lekko na południowy zachód, gdzie w okolicach km 443+000 przecina trasę drogi powiatowej nr 1211R. Około 700 m dalej zlokalizowane zostaną Miejsca Obsługi Pasażerów MOP Górno. Potem lekkim łukiem zmienia kierunek na południowo – wschodni, przecinając trasy dróg gminnych a także omijając od wschodu i zachodu duże kompleksy leśne. Około 1,5 km dalej zlokalizowany będzie węzeł Sokołów Małopolski Północ, na którym projektowana trasa S19 będzie krzyżować się ze starą trasą DK 19. Bezpośrednio za węzłem znajdować się będzie Obwód Utrzymania Drogi. Dalej trasa będzie się łączyć z istniejącym odcinkiem drogi S19.